ros怎么过滤某个ip访问外网_防止对ros的端口扫描

什么是端口

端口是英文port的意译，可以认为是设备与外界通讯交流的出口。端口可分为虚拟端口和物理端口，其中虚拟端口指计算机内部或交换机路由器内的端口，不可见。例如计算机中的80端口、21端口、23端口等。物理端口又称为接口，是可见端口，计算机背板的RJ45网口，交换机路由器集线器等RJ45端口。

硬件端口 CPU通过接口寄存器或特定电路与外设进行数据传送，这些寄存器或特定电路称之为端口。其中硬件领域的端口又称接口，如：并行端口、串行端口等。网络端口 在网络技术中，端口（Port）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。

端口是一种软件或硬件与外部世界之间的接口或连接点。在计算机和网络通信中，端口扮演着非常重要的角色。以下是关于端口的详细解释：详细解释：端口是计算机网络通信中连接应用程序与网络的桥梁。在计算机上，每一个端口都有唯一的编号，这些编号被称为端口号。端口号可以是1到65535之间的数字。

端口是英文port的意译，是设备与外界通讯交流的出口。端口可分为虚拟端口和物理端口 虚拟端口指计算机内部或交换机路由器内的端口，不可见。物理端口又称为接口，是可见端口，计算机背板的RJ45网口，交换机路由器集线器等RJ45端口。电话使用RJ11插口也属于物理端口的范畴。

端口是计算机网络中非常重要的概念之一。在计算机通信中，端口可以理解为连接计算机和外部设备的接口通道。具体来说，端口是计算机上的一个程序或应用程序与外部世界通信的通道，是实现网络连接的桥梁。在数据传输过程中，数据通过端口进行传输和接收。